CURSO DE ROBOTICA CON ARDUINO

Publicado por JPS EDUCATICS el: 12/10/2017
Ubicación
Tipo de vendedor Profesional Oferta
Descripción
Descripción
En este curso se entregarán los conocimientos necesarios para armar y programar un robot, uniendo partes mecánicas y sistemas electrónicos con microcontroladores, complementando el aprendizaje para quienes ya hayan tenido algún acercamiento previo a esta plataforma en cualquiera de sus distintas versiones.
En definitiva, el participante podrá adquirir las competencias básicas para integrar la mecánica, electrónica, programación y control involucrada en diseños robóticos.
Quienes deben asistir
Personas con afición a la programación, electrónica y/o robótica, o que deseen aprender sobre esto. Estudiantes de enseñanza media o universitaria, docentes y profesionales.
Objetivos
Al término del curso los participantes serán capaces de:
•Identificar los conceptos fundamentales de mecánica, electrónica y programación para su aplicación en robótica.
•Conocer y comprender el funcionamiento de los principales componentes de un sistema robótico como sensores, actuadores, efectores y sistema de control de mecanismos móviles.
•Diseñar la construcción y programación de un sistema robótico basado en la utilización de sensores y actuadores que interactúen con el mundo real.
Metodología
Taller guiado por el relator, orientado a generar interactividad entre los participantes, apoyándose con demostraciones IN SITU de ensamblaje y programación robótica.
Módulos del curso
1.Introducción a la robótica.
•Concepto de Robot
•Tipos de Robots
•Funciones de los Robots
•Partes de un Robots
•Grados de libertad
•Tipos de control asociados
•Maquinas robotizadas

2.Electricidad y electrónica

•Reconocimiento de partes incluidas en el Kit
•Ley de ohm
•Tipos de señales (análogo y digital)
•Salidas (digital y PWM)
•Entradas (digital y análogas)
•Electrónica digital
•Microcontroladores

3.Introducción a Arduino

•Descripción e historia de la tarjeta Arduino
•Instalación del Arduino IDE
•Reconocimiento del IDE de Arduino
•Partes y funciones del IDE
•Partes de un sketch
•Compilación de un sketch
•Carga de un sketch a la tarjeta Arduino
•Bucles de control, variables y constantes, operadores
•Comunicación serial

4.Mecatrónica
•Mecanismos
•Sistemas de transmisión de fuerza
•Cajas reductoras
•Motores DC
•Motores Paso a Paso
•Servomotores
•Sistemas neumáticos e hidráulicos
•Control de Actuadores desde Arduino (Control ON-OFF y PWM)
5.Sensores
•Tipos de Sensores
•Entradas digitales
•Sensores digitales
•Utilización de entradas análogas en Arduino
•Lectura e interpretación de sensores análogos
•Sensores infrarrojo
•Sensores de proximidad
•Otros sensores (Potenciómetros, acelerómetros, flexión, etc.)

6.Práctica

•Desplazamiento del robot en lazo abierto (avance retroceso, circular, cuadrático)
•Control de velocidad con PWM
•Desplazamiento del robot con detección de objetos por colisión
•Desplazamiento del robot con seguidor de líneas
•Desplazamiento del robot con detección de bordes
•Desplazamiento del robot con detección de objetos por proximidad
•Búsqueda de objetos con sensor de proximidad y servomotor
•Utilización de Display LCD
Información
•Duración: 12 horas cronológicas
•Desarrollo del Curso: 4 sesiones de 3 horas c/u.
•Valor y Fechas: Curso disponible en modalidad cerrada
•Materiales incluidos:

•POP-BOT Kit de Robótica compatible con Arduino.
•Al finalizar el curso se brindará un diploma de participación en el Curso


Requisitos y Recomendaciones Técnicas
• Manejo PC nivel usuario.
•Se recomienda conocimientos básicos sobre Arduino y Electrónica.
•Cada participante debe traer un notebook con puerto USB disponible y sistema operativo Windows.

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